对称电机轴距

895 mm

重量
（含下置单云台支架）

空机重量（不含电池）：3.6 kg

空机重量（含双电池）：6.3 kg

单云台减震球最大负重

930g

最大起飞重量

9 kg

工作频率

2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

发射功率（EIRP）

2.4000-2.4835 GHz：

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC）

悬停精度
（P-GPS）

垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）±0.5 m（GPS 正常工作时）±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）±1.5 m（GPS 正常工作时）±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

RTK 位置精度

在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直）

最大旋转角速度

俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s

最大俯仰角度

30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）

最大上升速度

S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s

最大下降速度（垂直）

S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s

最大倾斜下降速度

S 模式：7 m/s

最大水平飞行速度

S 模式：23 m/s, P 模式：17 m/s

最大飞行海拔高度

5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）

最大可承受风速

15m/s（起飞及降落阶段为12m/s）

最大飞行时间

55 min

支持云台安装方式

下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

IP 防护等级

IP45

GNSS

GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作环境温度

-20°C 至 50°C

分光方式

透射光栅

光谱范围

400-1000nm

光谱波段

1200

光谱分辨率

2.5nm

狭缝宽度

25um

透射效率

＞60%

杂散光

＜0.5%

空间像素数

最大1920（软件可设置）

像素大小

5.86um

成像速度

全波段128Hz,ROI后可实现3300Hz

探测器

CMOS

SNR(Peak)

600/1

相机输出

USB3.0或千兆网

相机接口

C-Mount

配件

USB3.0传输线或千兆网传输线

ROI

多个区域

嵌入式数据采集处理存储单元

N5105处理器 512GSSD存储